CNC-teknologi stammer fra behovene til romfartsindustrien. På slutten av 1940-tallet foreslo et amerikansk helikopterselskap konseptet.
Den første ideen for CNC-maskinverktøy ble utviklet i 1952 av MIT, som produserte en treakset CNC-fresemaskin. På midten av-1950-tallet ble denne typen CNC-fresemaskiner brukt til å maskinere flydeler. På 1960-tallet ble CNC-systemer og programmering stadig mer modne og sofistikerte, og CNC-maskinverktøy ble brukt i ulike industrisektorer, men romfartsindustrien forble den største brukeren. Noen store romfartsfabrikker var utstyrt med hundrevis av CNC-maskinverktøy, først og fremst skjæremaskiner. CNC-maskinerte deler inkluderer integrerte paneler, bjelker, skinn, skott, propeller og formhulrom for flymotorhus, aksler, skiver og blader, samt spesielle hulromsoverflater for forbrenningskamre for flytende rakettmotorer. Den tidlige utviklingen av CNC-maskinverktøy fokuserte på kontinuerlig banekontroll.
Kontinuerlig banekontroll, også kjent som konturkontroll, krever at verktøyet beveger seg i forhold til arbeidsstykket langs en forhåndsbestemt bane. Senere ble utviklingen av punkt-til-punktkontroll CNC-maskinverktøy kraftig fremmet. Punkt-til-punktkontroll refererer til bevegelsen av verktøyet fra ett punkt til et annet, så lenge det kan nå målet nøyaktig, uavhengig av bevegelsesbanen.
